tr を使う。
・小文字を大文字する場合
tr '[a-z]' '[A-Z]'
・大文字を小文字にする場合
tr '[A-Z]' '[a-z]'
正規表現を使ってうまいことやる感じでしょうか。
※番外
・ファイルの中身の文字を変換したい
なお、trはファイルの中身を見て処理することができないので、
catでうまいこと食わせる必要があります。
cat test.txt | tr '[A-Z]' '[a-z]'
僕の独り言が誰か一人の役に立つことを祈って
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