tr を使う。

・小文字を大文字する場合

tr '[a-z]' '[A-Z]'

・大文字を小文字にする場合

tr '[A-Z]' '[a-z]'

正規表現を使ってうまいことやる感じでしょうか。

※番外

・ファイルの中身の文字を変換したい

なお、trはファイルの中身を見て処理することができないので、
catでうまいこと食わせる必要があります。

cat test.txt | tr '[A-Z]' '[a-z]'